KONSEI近藤步進(jìn)電動(dòng)卡爪DHE系列
高抓力、高剛性電動(dòng)卡爪。
■如何使用三個(gè)類型的控制。
位置控制……可以對(duì)工件進(jìn)行測(cè)定。
速度控制……夾緊時(shí)不會(huì)對(duì)工件造成任何撞擊。
抓力控制……可柔和地夾緊工件。
■簡(jiǎn)單控制
可以用電腦控制抓力和卡爪的位置。
■高抓力;*高抓力可達(dá)350N。
■因?yàn)椴捎脙?nèi)置型控制裝置,不會(huì)受到配線干擾。
	
 
	
	
	
	
 
	
	
 
	
 
	
 
	 
	 
						※網(wǎng)站上記載有控制方法的范例程序,如有需求敬請(qǐng)參考。
					
		
			
				 
			
					型號(hào) 
				 
				
					DHE-02A-L1 
				 
				
					DHE-10A 
				 
				
					DHE-35A 
				 
			
				 
			
					工作行程(mm) 
				 
				
					40 
				 
				
					11 
				 
				
					20 
				 
			
				 
			
					卡爪*大長(zhǎng)度(mm) 
				 
				
					150 
				 
				
					100 
				 
				
					130 
				 
			
				 
			
					抓力(N) 
				 
				
					20 
				 
				
					100 
				 
				
					350 
				 
			
				 
			
					質(zhì)量(kg) 
				 
				
					0.7 
				 
				
					1.5 
				 
				
					2.7 
				 
			
				 
			
					力矩 
				 
				
					Mx(N?m) 
				 
				
					0.85 
				 
				
					3.59 
				 
				
					11.18 
				 
			
				 
			
					My(N?m) 
				 
				
					0.85 
				 
				
					3.31 
				 
				
					10.48 
				 
			
				 
			
					Mz(N?m) 
				 
				
					0.89 
				 
				
					1.51 
				 
				
					4.9 
				 
			
				 
			
					 F(N) 
				 
				
					57 
				 
				
					145 
				 
				
					288 
				 
			
				 
			
					驅(qū)動(dòng)源 
				 
				
					DC24V±10% 
				 
			
				 
			
					消耗電力 
				 
				
					額定轉(zhuǎn)矩時(shí)(A) 
				 
				
					1.5 
				 
				
					2.6 
				 
			
				 
			
					*大轉(zhuǎn)矩時(shí)(A) 
				 
				
					1.8 
				 
				
					3.4 
				 
			
				 
			
					周邊溫度 
				 
				
					0℃?40℃ 
				 
			
				 
			
					周邊濕度 
				 
				
					低于90%RH 
				 
			
				 
			
					導(dǎo)線(芯) 
				 
				
					12 
				 
			
				 
			
					可控制項(xiàng)目 
				 
				
					■可記憶25個(gè)位置控制點(diǎn) 
				 
			
				 
			
					  ■通過(guò)專用軟件設(shè)定速度控制參數(shù) 
				 
			
				 
			
					■通過(guò)專用軟件設(shè)定抓力控制參數(shù) 
				 
			
				 
		
	
					控制方法