• 可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)

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在汽車行業(yè)里的白車身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設(shè)備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。

主盤添附品

無絕緣時	（IN１２５／IN１６０）…平行銷（φ12×20）×1個?內(nèi)六角螺絲（M12×90）×6個?彈簧墊圈（12）×6個?樹脂套（內(nèi)徑φ12．5）×6個
需絕緣時	（IS）…絕緣定位銷（φ12×25）×2個?內(nèi)六角螺絲（M12×95）×6個?平墊圈（12 小圓型）×6個?彈簧墊圈（12）×6個?絕緣墊圈（12）×6個?絕緣套（內(nèi)徑φ12．5）×6個?絕緣板×１個

• 產(chǎn)品資料（PDF）

QUICK-CHANGE GIGA的特點

無接觸的吸合方式

裝配作業(yè)時，不會使主盤與工具盤接觸，通過這種吸合方式漠視偏心。

 

防脫落機械構(gòu)造強化

即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤（機器人側(cè)）和工具盤（工具側(cè)）也不會分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設(shè)計（Spring Back Up）使得其穩(wěn)定性和可靠性得到了加強。

 

基于ISO規(guī)格制定的法蘭

適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。

 

**対策

裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內(nèi)藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開的防**落**裝置。

主要規(guī)格

本體
可搬運重量（額向定負荷）		6,860N(700kg)
位置再現(xiàn)精度		±0.025mm
動態(tài)允許力矩	彎矩方向(Tx,Ty)	7,840 N?m(800kgf?m)
	扭轉(zhuǎn)方向(Tz)	5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1		63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)	機架	鋁合金
	拆裝機構(gòu)部分	不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時)		φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)	主盤	約25kg
	工具盤	約15kg
電氣信號接點 (內(nèi)置于本體)	主盤連接器	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28P
	工具盤連接器		D/MS3102A24-28S
拆裝機構(gòu)		鋼球鎖緊方式
拆裝動作氣壓		0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍		0～50℃、35～90% (不結(jié)露)
拆卸確認傳感器	裝夾動作確認	內(nèi)置1個接近開關(guān)
	卸取動作確認	內(nèi)置1個接近開關(guān)
接近傳感器		工具在位確認：內(nèi)置兩個接近開關(guān)（直流2線式）
防脫落電磁閥		即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規(guī)定位置以外也不會切斷工具盤的機械**機構(gòu)

 
 

A側(cè)?B側(cè)模塊
伺服模塊	A側(cè)?B側(cè)模塊	容量?接點數(shù)		主盤連接器	工具盤連接器
	SEAM（T） SEBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※４		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		信號5A(220V)×17本 ※５		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※8		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
		信號5A(220V)×17本 ※5		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※4		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		信號5A(220V)×17本 ※5		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		信號5A(220V)×37本 ※9		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3	FL4AM/FL4BM	4接口	主盤側(cè)	Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
	FL4AT/FL4BT		工具盤側(cè)
	FP4AT/FP4BT		工具盤側(cè)	Rc3/8×4根（自封無）氣壓專用
	QL4AM/QL4BM		主盤側(cè)	Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
	QL4AT/QL4BT		工具盤側(cè)
	QP4AT/QP4BT		工具盤側(cè)	Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用
	FL6AM/FL6BM	6接口	主盤側(cè)	Rc3/8×6本（セルフシール付） 冷卻水?空気圧兼用
	FL6AT/FL6BT		工具盤側(cè)
	FP6AT/FP6BT		工具盤側(cè)	Rc3/8×6本（セルフシール無し）空気圧専用
	QL6AM/QL6BM		主盤側(cè)	Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
	QL6AT/QL6BT		工具盤側(cè)
	QP6AT/QP6BT		工具盤側(cè)	Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用
氣壓孔接口	P38AM（T）	4接口	Rc3/8×4根（自封無）
電氣信號 模塊
	JXAM(T)＊ JXBM(T)＊	5A×16根 ※10		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	RXAT＊ RXBT＊	5A×16根（不帶連接器） ※12		-----------------------	ハンダ端子
	MWXAM(T) MWXBM(T)	13A×10根 防塵防水規(guī)格		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)*	非接觸式模塊  15根　NPN輸出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)*	非接觸式模塊 15根　PNP輸出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
地線連接器	E52AM(T)* E51BM(T)*	500A×1根（使用率50％）
空白模塊	GLAM(T) GLBM(T)	A、B側(cè)用空白模塊 （為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子	LCAM(T) LCBM(T)	A、B側(cè)用模塊蓋子（當不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子）

 

CD側(cè)模塊
一次給電模塊	型番	容量?接點數(shù)		主盤連接器	工具盤連接器
	WPCM(T)   WPDM（T）	200A（使用率25％）600V 連續(xù)100A（600V)×3根 ※7  伺服信號：5A（200V）×3根		D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
				D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WSCM(T)    WSDM（T）			シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口	P18CM(T)＊   P18DM（T)＊	4接口	Rc1/8×4根（自封無）
	P3WCM(T)＊    P3WDM（T）＊	2接口	Rc3/8×2根（自封無）
電氣信號 模塊
	JCM（T）＊ JDM（T）＊	5A×16根 ※10		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	RCT/RDT＊	5A×16根（不帶連接器） ※129		--------------------------	焊錫端子
	MCM(T)＊ MDM(T)＊	13A×10MCM(T)＊		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	MWCM(T) MWDM(T)	13A×10根 防塵防滴式樣		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BNCM（BDCT）＊ BNDM（BDDT）＊	非接觸電氣信號15根　NPN輸出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BPCM（BDCT)＊ BPDM（BDDT)＊	非接觸電氣信號15根　PNP輸出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
地線連接器	E51CM(T)* E51DM（T)*	500A×1根（使用率50％）
空白模塊	GSCM(T) GSDM（T）	C側(cè)用空白模塊 （為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子	SCCM(T) SCDM（T）	C側(cè)用模塊蓋子（當不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子）

＊空白模塊已包含在內(nèi)。
 

其他
電磁閥	VE VN	操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時，在所定位置以外工具盤無法分離的**機構(gòu) VE：搭載電磁閥 VN：無電磁閥

※工具側(cè)的注意事項
在主盤側(cè)安裝流體模塊時，請不要在工具側(cè)安裝專用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤和工具盤連接時，
主盤側(cè)的流體模塊與工具側(cè)的專用蓋子接觸，可能會導(dǎo)致?lián)p壞模塊

[型號表示方法